Куликовская битва (Мамаево или Донское побоище) — крупное средневековое сражение между объединённым русским войском во главе с Великим князем Владимирским и московским Дмитрием Ивановичем и войском правителя западной части Золотой Орды Мамая. Оно состоялось 8 сентября 1380 года в районе к югу от впадения реки Непрядва в Дон, на Куликовом поле (юго-восток Тульской области).

Решающая победа русских войск в Куликовской битве стала важным шагом на пути к восстановлению единства Руси и будущему свержению золотоордынского ига. В эпоху, последовавшую за битвой, характер зависимости существенно изменился в сторону большей самостоятельности великих московских князей.

Федеральный закон от 13 марта 1995 года № 32-ФЗ «О днях воинской славы и памятных датах России» установил день воинской славы — 21 сентября. В этот день отмечается победа русских полков во главе с великим князем Дмитрием Донским над монголо-татарскими войсками в Куликовской битве.

Утро 8 сентября было туманным. До 11 часов, пока туман не рассеялся, войска стояли готовыми к бою и поддерживали связь («перекликались») звуками труб. Князь вновь объезжал полки, часто меняя лошадей. В 12 часов на Куликовом поле появились татары.

Битва началась с нескольких небольших стычек передовых отрядов, после чего состоялся знаменитый поединок татарина Челубея (или Темир-бея) с иноком Александром Пересветом. Оба поединщика пали мёртвыми (возможно, этот эпизод, описанный только в «Сказании о Мамаевом побоище», является легендой).

Далее последовал бой сторожевого полка с татарским авангардом под командованием военачальника Теляка (в ряде источников — Туляк). Дмитрий Донской сначала был в сторожевом полку, а затем встал в ряды большого полка.

Владимир Серпуховской, командовавший засадным полком, предлагал нанести удар раньше, но воевода Боброк удерживал его. Когда татары прорвались к реке и подставили засадному полку тыл, Боброк приказал вступить в бой.

Удар конницы из засады с тыла по основным силам золотоордынцев стал решающим. Татарская конница была загнана в реку и там перебита. Одновременно перешли в наступление полки Андрея и Дмитрия Ольгердовичей. Войско татар смешалось и обратилось в бегство.

Мамай, наблюдавший издали за сражением, бежал с малыми силами, как только засадный полк русских вступил в бой. У татар не оказалось резервов, чтобы попытаться изменить исход или хотя бы прикрыть отступление, поэтому всё их войско покинуло поле битвы.

Засадный полк преследовал татар до реки Красивой Мечи, около 50 вёрст, «избив» их «бесчисленное множество». Сам великий князь был контужен и сбит с коня, но сумел добраться до леса, где его нашли после битвы под срубленной берёзой в бессознательном состоянии.

Вернувшись из погони, русские стали собирать войско, разбросанное по полю и окрестностям. В течение нескольких дней хоронили убитых.